/*
 * [1차시] PIR 센서 움직임 관찰하기
 *
 * 배선 (암-수 점퍼선)
 *   PIR VCC -> 아두이노 5V
 *   PIR OUT -> 아두이노 D2
 *   PIR GND -> 아두이노 GND
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 * 사용법
 *   1. 도구 > 보드 > Arduino Uno, 도구 > 포트 선택
 *   2. 업로드 버튼(→) 클릭
 *   3. 시리얼 모니터(돋보기 아이콘) 열고 9600 baud 선택
 *      ※ 모니터를 열면 보드가 다시 시작되어 카운트가 처음부터 나옵니다 (정상)
 *   4. 카운트다운이 끝나면 손을 좌우로 흔들어 보세요
 *      ※ 전원 켠 뒤 30초 정도는 센서가 안정되는 중이라 1/0이 튈 수 있습니다
 */

const int PIR_PIN = 2;    // PIR 센서 OUT을 꽂은 핀 번호
const int LED_PIN = 13;   // 아두이노에 붙어 있는 작은 LED (L)

int lastState = LOW;      // 바로 전에 읽은 센서 값 기억용

// setup(): 전원이 켜질 때 딱 한 번만 실행되는 부분
void setup() {
  pinMode(PIR_PIN, INPUT);     // 2번 핀은 "읽기용"
  pinMode(LED_PIN, OUTPUT);    // 13번 핀은 "출력용"
  Serial.begin(9600);          // 컴퓨터와 대화 시작 (속도 9600)

  Serial.println("PIR warming up 10s");
  for (int i = 10; i > 0; i--) {   // 10부터 1까지 카운트다운
    Serial.print(i);
    Serial.print(" ");
    delay(1000);                   // 1000ms = 1초 쉬기
  }
  Serial.println();
  Serial.println("ready! move your hand");
  Serial.println("time_ms,motion");   // 표 제목 (시간, 감지여부)
}

// loop(): setup()이 끝난 뒤 계속 반복되는 부분
void loop() {
  int state = digitalRead(PIR_PIN);   // 센서 값 읽기: 1(감지) 또는 0(없음)
  digitalWrite(LED_PIN, state);       // 감지되면 LED 켜기

  if (state != lastState) {           // 값이 바뀌었을 때만 기록
    Serial.print(millis());           // 켜진 뒤 지난 시간(ms)
    Serial.print(",");
    Serial.println(state);            // 1 또는 0
    lastState = state;                // 지금 값을 기억해 두기
  }

  delay(50);   // 0.05초 쉬기
}